과목소개

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교과목명 [박사] 적응제어시스템 (Adaptive Control System)

과목코드 1166045 │ 학점 3 | 주관전공 동역학/제어

제어시스템의 작동조건이 변하면 제어기 설계에 이용된 파라메터가 변하게 된다. 이러한 경우 파라메터를 추정하고 제어향상 시키는 기법을 공부한다.