유체 및 고체를 연속체로 가정하여 변형거동의 이해에 필요한 변형의 운동학, 응력과 변형률의 개념, 각종 보존법칙(질량, 선운동량, 각운동량), 에너지의 평형 등을 다룬다. 이상유체, 선형점성유체, 선형탄성체의 정의에 따른 구성방정식(Constitutive Equa-tions)을 소개하고, 특수한 경우의 해를 알아 본다.