정적 하중하의 연속체가 소성, 점소성 등의 비선형 변형을 일으킬 때의 응력 해석을 위하여 일반적인 비선형 방정식의 수치 해법, 지배 방정식의 변분화 이론, FEM 수식화, 항복 조건 및 프로그래밍 기법 등을 유선적으로 다루고, 가능하면 열하중, 동적 하중 시의 경우도 취급한다.