로봇공학에 관련된 기구학, 동역학, 제어, 원격제어, 경로생성, 영상처리에 대하여 강의한다. 로봇공학은 기계공학, 전자공학, 전삭학의 지식이 모두 필요한 학제적 분야로써, 각 관련분야에 대하여 다양한 이론 및 컴퓨터 프로그램을 이용한 simulation을 배우게 된다.