메카트로닉스 시스템에 사용되는 각종 임베디드 제어기에 대한 소개 및 관련 이론을 학습한다. 주변기기와 인터페이스를 위한 A/D, D/A, Timer/Counter, Interrupt, SPI, SCI, I2C, CAN 통신과 Embedded Linux 프로그래밍을 배우며, TI 28x DSP와 PXA255를 이용한 실습을 포함한다.